USBカメラとmbedで簡易カラートラッキング

上の写真のようにUSBカメラで撮影したJPEGデータをリアルタイムでハフマン符号だけをデコードしながら、
MCU(16ドットx８ドット)のDC成分のCr赤色の色差から赤色の中心(重心)を計算しています。
example1_c270.cpp



デバッグのためにターミナルソフトに撮影データを数値表示しています。
赤色が数値が高いのがわかります。左下のred:(9,10)が中心の値です。

現在のプログラムではハフマン符号をシーケンシャルサーチしています。
HuffmanDecode.cpp
ワーストケースでデコードが間に合うのかテストしてないが、
ハフマン符号の出現確率によって、なんとか間に合っているのかもしれない。
ROM容量はぜんぜん余裕があるのでテーブルで引くようにした方がいいだろう。

(2012/10/7)

BaseJpegDecodeをライブラリ化する都合上、旧リポジトリを削除しました。
ライブラリ：BaseJpegDecode
使用例：BaseJpegDecode_example

(2012/10/22)
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