2012年7月3日火曜日

BTstackをmbedで動かす(3)

BTstackをmbedで動かす(2)の続き。
パソコンでリアルタイムに撮影した画像が見たかったので初めてC#でプログラムを書いてみた。

パソコン: camviewer
mbed: spp_camera.cpp

撮影している様子と撮影した画像の表示。

しかし、転送速度は遅い。
UVCカメラから送られてくるフレームをSレコードにしてSPPで送っている。
短いフレームを大量に送っているのが原因なのかもしれない。

追加7月4日
int rfcomm_send_internal(uint16_t rfcomm_cid, uint8_t *data, uint16_t len)
で送れるのは252バイトまでだった。長くてもエラーは帰ってこないので注意、ハングアップします。
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